露天带式输送机巡检机器人行走机构设计
孙树权
陈玉明
李兴
准能选煤厂,内蒙古鄂尔多斯017000
摘要：巡检机器人作为露天带式输送机故障检测的新型设备,在露天带式输送机的检测作业中广泛运用.由于巡检机器人在长大坡道、雨雪、强风、低温等恶劣环境下运行,其运行稳定性至关重要.通过对巡检机器的运行轨道、行走机构进行新型设计,实现巡检机器人在恶劣环境下稳定运行的目标.
关键词：带式输送机巡检机器人行走机构运行轨道
分类号：TD528+.1(矿山运输与设备)TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2022-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 74-77 )
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