采煤工作面送料机械臂的有限元分析
陈永斌1
潘桂如1
李君龙1
张安宁2
姚婷宇3
张书维3
陶永芹4
刘洋4
1.淮南矿业(集团)有限责任公司潘集第三煤矿,安徽淮南2320332.安徽理工大学,安徽淮南232001;中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会,上海2000303.安徽理工大学,安徽淮南2320014.凯盛重工有限公司,安徽淮南232058
摘要：为解决综采工作面过断层或异常区需要人员进入煤壁侧架设工字钢或木料维护金属网顶帮整体性时,存在严重的安全隐患和劳动强度大的问题,开发了采煤工作面机械臂辅助送料系统,实现对工字钢或木料的自动抓取、递送和挂网功能,通过对其工况、所受载荷进行分析,得出工作面近水平和倾斜情况下5种基本工况及2种危险工况,采用SolidWorks和ANSYS软件对机械臂在2种危险工况下进行了有限元强度分析,结果表明:该机械臂强度满足设计要求,最大应力发生在近水平递送物料和配合挂网工况,位于固定臂、摆动臂与其间的摆动油缸的连接处,为进一步改进提供了方向.
关键词：综采工作面机械臂辅助送料系统强度有限元
分类号：TP241(自动化技术及设备)
资助基金：淮南矿业(集团)有限责任公司产业公司科研项目(202204006)
论文发表日期：2022-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 21-25 )
英文信息