岩石钻进试验台运动学分析
许日成
煤科(北京)检测技术有限公司,北京100013
摘要：为了研究岩石钻进试验台在测试凿岩机凿(钻)孔速度时的运动规律,首先,基于D-H齐次坐标变换方法求解出岩石钻进试验台的运动方程,然后运用ADAMS对岩石钻进试验进行运动学仿真分析,最后运用MATLAB编程绘制出运动轨迹.结果表明:所求解的运动方程与仿真分析结果相吻合,岩石钻进试验台在测试运行过程中不会出现干涉现象,能够平稳运行,保证测试顺利开展.
关键词：岩石钻进试验台D-H齐次坐标变换方法运动方程运动轨迹仿真
分类号：TD315(矿山压力与支护)
论文发表日期：2022-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-46 )
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