基于AGV搬运机器人的闭环智能煤样收集系统研制
武增礼
殷诚
煤炭科学技术研究院有限公司煤炭检测中心,北京100013;煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京100013
摘要：基于AGV自动导引小车技术的样品收集、输送系统,用于采样系统与制样系统、制样系统与化验系统之间的样品衔接.该系统以AGV智能小车为基础,集成二维码定位、平台升降和样品称重等功能,配合磁吸式封盖装置、重力式料管密封装置,最终实现煤样的智能收集功能.
关键词：闭环管理智能化AGV煤样收集
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：煤科院科技发展基金(2021CX-I-03)
论文发表日期：2023-02-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 24-27 )
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