煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术实验研究
陈湘源
李星
国能榆林能源有限责任公司,陕西榆林719000
摘要：为实现煤矿井下无轨胶轮车的巷道成像以及信号灯识别技术,提出了一种基于激光雷达与毫米波雷达融合成像技术,以郭家湾煤矿辅运巷道为背景,将传感器布置于德塔WLR-5BA型无轨胶轮车上,并考虑到巷道路面的恶劣情况,采用地面坡度阈值法对地面进行局部分割,提高传感器检测精度,最后进行了煤矿井下的工业性实验.实验结果表明:该传感器布置方案有效识别了红绿信号灯,较好地成像出煤矿巷道及其岔路口和工人乘车站的实际情况,为煤矿智能化发展提供了技术支撑.
关键词：无轨胶轮车巷道感知激光雷达实验研究
分类号：TD525(矿山运输与设备)
论文发表日期：2023-02-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
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