矿用轨道巡检机器人辐射电磁干扰研究
傅林
林洋
耿庆娥
黄文涛
上海煤科检测技术有限公司,上海201401
摘要：矿用防爆兼本安型轨道巡检机器人可监测矿山环境、处理实时数据并发出警报,从而加强矿山安全.然而,轨道巡检机器人的电磁兼容性影响电气元件的寿命和系统的可靠性.通过仿真测量轨道巡检机器人内部电磁干扰性能,提出减少电磁干扰的方法.通过在FEKO平台上搭建3D模型,得到机器人辐射电磁干扰的近远场结果.研究结果表明,强电磁干扰区域主要分布于本安腔、电池和电动机驱动系统,因此可通过在该区域加装屏蔽网抑制电磁干扰.
关键词：辐射电磁干扰FEKO轨道巡检机器人
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：中国煤炭科工集团有限公司科研项目(2020-ZD005)
论文发表日期：2023-04-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 30-33 )
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