基于改进PSO算法的煤矿相机参数优化设计
赵春光1
周李兵2
高鹏1
刘军伟3
1.国能神东煤炭保德煤矿,山西忻州 0366002.中煤科工集团常州研究院有限公司,天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 2130033.北京天玛智控科技股份有限公司,北京 101399
摘要：为提升基于PSO算法的煤矿相机参数选取的准确性,提出了一种基于惯性权重调整对粒子群算法进行优化的方法.在优化中在结合e指数法的基础上,通过粒子适应度函数值对惯性权重进行动态调节,在迭代的前期阶段,此时的适应度值较大,根据迭代次数对惯性权重进行调整,在迭代的后期阶段,此时的适应度较小,则根据适应度值对惯性权重进行调整,从而达到减少迭代次数、提高精度的目的,通过优化后的算法对张氏标定法得到的相机内参进行调节.为验证算法优化后的效果,对优化参数后的相机进行标定试验,经标定试验可知,改进PSO算法对煤矿相机参数优化后,平均误差为0.451 7 piexl、标准差为0.298 9 piexl、迭代次数为213次,对比标准的PSO算法、e指数法,能够明显提高相机参数的精准度、降低迭代时间.
关键词：PSO算法改进煤矿相机相机内参
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家能源集团重点项目(GJNY-21-25)
论文发表日期：2023-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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