基于ANSYS的换杆机械臂动静态结构分析
李世杰1
郭治富2
高志强1
1.煤炭科学研究总院有限公司,北京 100013;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原 0300062.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原 030006
摘要：为了满足矿井工作环境对换杆机械臂高可靠性和定位精度的要求,需要对其结构动静态特性进行分析.以换杆机械臂为研究对象,建立了其有限元模型,并利用软件对其进行了静力学分析、模态分析和谐响应分析.静力学分析结果表明,在最大载荷作用下,机械臂的定位精度和结构强度均满足设计要求.模态分析结果表明,机械臂的前6阶固有频率和振型与工作环境相适应,不会产生共振现象.谐响应分析结果表明,机械臂的动态载荷响应主要受第二、四阶固有频率的影响.分析数据为矿井下换杆机械臂的动态设计提供了参考依据.
关键词：换杆机械臂静力学分析模态分析振动特性谐响应分析
分类号：TD632(矿山电工)
资助基金：国家重点研发计划(2020YFB1214003)山西省重点研发计划项目(2020XXX001)中国煤炭科工集团太原研究院自立项目(F2022-BS02)
论文发表日期：2023-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 7-11,17 )
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