基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统
包翔宇
单成伟
吴岩明
天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 213003;中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州 213003
摘要：当前煤矿胶轮车管控系统多采用基于车辆精确定位的方案,该方案对无精确定位或外部车辆多、车辆定位卡管控效力差的辅助运输工况的适配性不佳.现有的红外对射、地感等传感器方案存在稳定性差、维护复杂、管控策略过于简单等缺点.对此,提出了 一种基于毫米波雷达技术的煤矿胶轮车管控系统方案.该方案延续了传感器闭锁系统的设计思路,采用独立于精确定位系统的毫米波数据源,设计合理的路口判定和路权排序机制.该方案通过将毫米波雷达铺设在路口各个岔口,获取到路口运动目标的数据集,由控制器解析路口管控策略,输出交通管控信号,提升了系统的管控效率且能够与现有系统相融合.
关键词：辅助运输车辆管控毫米波雷达
分类号：TD525(矿山运输与设备)
资助基金：天地常州自动化股份有限公司基金项目(2023GY2004)
论文发表日期：2023-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 12-17 )
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