锚杆自动抓取与搬运机械手结构设计及振动试验
张强
高鑫洲
刘峰
三一重型装备有限责任公司,辽宁沈阳 110000
摘要：为实现国家安监局提出的"机械化换人、自动化减人"的目标,提高煤矿掘进设备的自动化程度,设计了一套矿用锚盘自动上料装置,其包含X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置,机械手抓取装置和圆周旋转装置.为了验证锚杆自动抓取与搬运机械手装置结构强度能否在掘进设备实际工作时所产生的振动强度下正常工作,对锚杆自动抓取与搬运机械手装置进行了振动模拟试验.试验结果表明:锚杆自动抓取与搬运机械手装置结构强度完全可以在掘进设备实际工作时产生的振动强度下正常工作.
关键词：锚杆自动化振动试验机械手
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 76-79 )
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