基于惯性导航的工作面直线度检测系统验证装置的研制
张启志1
刘聪2
陈中梁3
李翔3
1.煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室,上海 200030;天地上海采掘装备科技有限公司,上海 201400;中煤科工集团上海有限公司,上海 2000232.煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室,上海 200030;中煤科工集团上海有限公司,上海 2000233.天地上海采掘装备科技有限公司,上海 201400
摘要：针对综采工作面现场惯导系统精度测试难度大,地面搭建综采三机设备成本高、可操作性低等问题,通过搭建地面测试轨道及轨道小车来模拟采煤机的作业过程,研制了工作面惯性导航直线度检测系统的验证装置.试验表明:该验证装置具有轨道数据精度高、测试便捷等优点,能满足惯导定位精度的验证需要,本验证装置可为综采工作面惯性导航技术的深入研究提供支持.
关键词：惯性导航直线度检测智能开采
分类号：TD823.97(矿山开采)
资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD004)天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD003-006)上海煤科科研开发项目(2217821)
论文发表日期：2023-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 7-9,14 )
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