改进双向A*算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划研究
张顺
中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州 213000;天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 213000
摘要：针对煤矿井下工作环境的复杂性和危险性,当发生矿井火灾时,为了提高井下人员的生存率,提出了一种改进双向A*算法的矿井火灾逃生实时动态路径规划方法.借助井下布设的传感器监测设备获取的实时监测数据,动态计算权值,对双向A*算法的评估函数进行改进.综合考虑了巷道类型、坡度、障碍物、风速风向4种影响井下人员逃生的因素,基于国内某煤矿采集的部分真实井下巷道数据,结合实时的传感器监测数据,对算法进行验证并与Dijkstra算法、传统A*算法和双向A*算法进行对比,试验结果表明:改进后的双向A*算法不仅能够有效减少存储成本,而且在不同的条件下都能够动态规划出路线节点更少、最优的安全逃生路线,有助于提高作业人员逃生效率,降低人员伤亡率.
关键词：矿井火灾人员逃生实时动态路径规划评估函数
分类号：TD745.2(矿山安全与劳动保护)
资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2021-TD-ZD004)天地(常州)自动化股份有限公司科研项目(2021TY4003)
论文发表日期：2024-02-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
英文信息