基于Transformer的单轨吊多模态数据融合决策技术
陈峤鹰1
傅哲2
张高翔3
李青4
牛永峰1
1.上海煤科检测技术有限公司,上海 2014012.西安交通大学人工智能学院,陕西西安 7100003.西安星舟志屹智能科技有限公司,陕西西安 7100004.西安博深安全科技股份有限公司,陕西西安 710304
摘要：煤矿行业作为全球经济的基础之一,面临着众多挑战,其中包括人力成本上升、工人安全和设备安全等问题.随着人工智能技术的快速发展,为煤矿行业提供了新的解决方案.研究旨在探索基于Transformer的多模态数据融合决策技术在煤矿单轨吊系统中的应用.通过融合视频数据和传感器数据,实现对单轨吊系统运行状态的全面监控,及时发现潜在风险,进行决策干预,减少事故发生,提升系统的安全性和运行效率.设计了基于Transformer的单轨吊多模态数据融合决策技术,实现了视觉信息与传感器数据的有效融合和信息共享.通过试验验证,融合传感器数据的模型在检测准确度和鲁棒性方面优于单独使用视觉信息的模型,为煤矿行业的智能化发展提供了新的思路和技术支持.
关键词：TransformerDETR多模态单轨吊
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-06-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 33-37 )
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