煤矿掘进装备截割臂动力吸振器半主动振动控制方法研究
包振兴1
李昂1
郭治富2
1.煤炭科学研究总院,北京 1000132.煤炭科学研究总院,北京 100013;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原 030032;煤矿采掘机械装备国家工程实验室,山西太原 030032
摘要：针对煤矿掘进装备截割臂由工作载荷引起的剧烈振动问题,提出一种变阻尼动力吸振器半主动振动控制方法.根据带耗散函数的拉格朗日动力学方程建立了截割臂-动力吸振器耦合动力学模型;根据动力学模型通过定点理论和迭代计算的方法分别计算了被动式动力吸振器和半主动动力吸振器的各项物理参数;设计了动力吸振器的标准地棚控制和开关地棚控制策略,实现了动力吸振器的半主动控制.仿真结果对比表明:动力吸振器标准地棚控制能够有效地降低截割臂的振动强度,显著降低了截割臂一阶模态角度响应与角加速度响应的峰值,具有最佳的控制效果.
关键词：振动控制动力吸振器地棚控制
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)TD421(矿山机械)
资助基金：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司"面上"项目(KY2023049)
论文发表日期：2024-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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