综掘巷道锚护协作机旋转作业稳定性分析
韩晓龙
周威
尹可强
安徽理工大学机电工程学院,安徽淮南 232001;安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室,安徽淮南 232001
摘要：为了提高锚护协作机旋转作业的稳定性,分析协作机在进行旋转作业的稳定性情况,建立了其旋转作业数学模型,确定协作机的稳定旋转角度范围.结果表明:锚护协作机旋转作业的稳定旋转角度范围在±37.3°之间,旋转角度超过±37.3°时协作机发生倾覆.当左后支腿不承载协作机重力时,旋转作业逆时针稳定旋转最大角度为16.8°,顺时针稳定旋转可工作最大角度为38.3°,逆时针旋转角度超过16.8°,顺时针旋转角度超过38.3°时协作机发生倾覆.
关键词：重心转动旋转角度动态稳定性
分类号：TD353(矿山压力与支护)
论文发表日期：2024-10-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 36-40 )
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