基于激光雷达的火车装车质量监测平台
申婕
中煤科工智能储装技术有限公司,北京 100013
摘要：为了提高装车站智能化无人化水平,避免火车出现超载、超高、偏载等情况,研究基于激光雷达的火车装车质量监测平台,对煤炭装车前后空车、重车车厢进行三维扫描重建,实现空车残料、冻底等异常情况的检测,以控制装载量,实现重车超载、偏载等异常情况的报警以控制平煤压实装置动作,旨在铁路装车过程中的智能感知、远程监控、无人操作,实现减人增效的目的.
关键词：激光雷达扫描空车检测重车检测装车质量
分类号：TN958.98(雷达)
论文发表日期：2024-12-12
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 85-89 )
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