基于三维激光扫描技术的煤矿井下巷道变形全域检测
徐娟
天地(常州)自动化股份有限公司,江苏常州 213015;中煤科工集团常州研究院有限公司,江苏常州 213015
摘要：煤矿巷道多处于高地应力和强动力扰动的动静载叠加应力环境中,这种应力状态会对巷道围岩产生持续的作用,导致围岩变形和破坏,干扰数据采集设备,引入抖动误差.这种误差如果不对其进行修正,会严重影响变形检测的精度,甚至导致误判现象.为此,提出了一种基于三维激光扫描的煤矿井下巷道变形全域检测方法.基于三维激光扫描技术提取巷道全域变形特征,为了消除离群点对检测结果的影响,保持形变细节特征信息,进行了滤波去噪处理,可提高检测数据的真实性.通过局部光束平差原理匹配不同帧率的全域检测图像的特征点,剔除异常抖动像素点,利用ORB图像金字塔进行修正缩放,实现精准的煤矿井下巷道变形全域检测.试验结果表明,该巷道变形全域检测方法的检测效果较好,具有可靠性,有一定的应用价值,为推动煤矿探采发展,解决井下安全问题作出一定的贡献.
关键词：三维激光扫描技术煤矿井下巷道巷道变形全域检测最小二乘法
分类号：TD263(矿山设计与建设)TN249(光电子技术、激光技术)TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2022TY2008)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
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