矿用液压支架液压缸的自适应反步控制
韩章明
鄂尔多斯市盛鑫煤业有限公司,内蒙古鄂尔多斯 017000
摘要：采煤工作面液压支架的供液控制稳定性直接影响煤矿开采的安全与效率,现有控制方法在应对系统非线性和负载变化时存在局限.为此,提出了一种基于比例阀控制和神经网络的自适应反步控制方法,以提高液压支架油缸的控制性能,增强系统稳定性.首先,根据平衡力学建立系统的数值模型,并利用神经网络逼近系统的未知函数,简化了控制器设计.然后,采用反步法设计控制器和参数自适应律,以实现系统的稳定性并补偿参数不确定性.通过Matlab仿真验证,结果表明:在不同负载质量下,系统能够实现良好跟踪效果,跟踪误差收敛至零点附近的小邻域内,显示了该控制方法优异的跟踪性能和鲁棒性.该研究为矿用液压支架油缸的控制提供了理论支撑.
关键词：矿用液压支架液压缸反步控制神经网络Matlab仿真
分类号：TD355(矿山压力与支护)
资助基金：国家自然科学基金(62022044)辽宁省自然科学基金面上项目(2022-MS-356)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 7-11 )
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