矿用橡塑制品机械特性全自动批量检测系统设计
徐缘
金鑫
中煤科工集团上海有限公司,上海 201401
摘要：在煤矿用非金属产品质量安全检测检验工作中,针对目前矿用橡塑制品机械特性检测检验中试验过程时间长、劳动强度大、自动化程度低、工作效率低等问题,提出基于协作机器人的橡塑制品机械性能全自动批量检测技术,通过连续智能选样、流转定位、样品装卸、测控和数据采集分析,实现橡塑制品几何参数、抗张强度、应变特性多项目连续自动检测.依据此检测方法,建立以协作机器人配合样品定位装置进行多点定位、样品柔性抓取、无损流转、智能装配的试验系统,完成电气系统设计及系统运行参数确定,并利用SolidWorks三维软件创建矿用橡塑制品机械特性全自动批量检测系统三维结构,依据设计要求完成样机搭建,经验证各项参数均符合设计要求,试验效率提升达100％.
关键词：矿用非金属产品协作机器人SolidWorks质量安全检测检验
分类号：TD791(矿山安全与劳动保护)
资助基金：中煤科工集团上海有限公司科研开发项目(02090748823Y)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 27-32 )
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