基于SOA-PID控制算法的悬臂式掘进机截割头位置控制
崔仁杰
霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿,山西霍州 031400
摘要：为解决煤矿井下悬臂式掘进机截割头位置控制精度差、响应速度慢、抗干扰能力差等问题,以EBZ200型悬臂式掘进机为研究对象,通过数学模型构建以及计算机模拟仿真等方式,构建了截割头运动位置数学模型以及液压系统数学模型,提出SOA-PID控制算法,对传统PID算法进行优化.通过对两种算法控制系统阶跃响应效果进行对比,得出SOA-PID算法控制精度提升63％,响应速度提高38％,系统的控制精度、响应速度以及抗干扰能力明显提升.
关键词：悬臂式掘进机截割头位置控制响应速度
分类号：TD632.2(矿山电工)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 48-52 )
英文信息