矿用无轨胶轮车多级防撞系统的设计与应用
王瑞1
刘道园2
任远飞3
张平4
1.国家能源集团煤焦化有限责任公司,内蒙古乌海 016030;国能蒙西煤化工股份有限公司,内蒙古鄂尔多斯 0161002.中煤科工集团智能矿山有限公司,山西太原 0300823.南京北路智控科技股份有限公司,江苏南京 2111614.山东科技大学,山东青岛 266590
摘要：针对无轨胶轮车在井下辅助运输过程中,因司机疲劳驾驶、井下视线差等原因,发生的碰撞事故,提出了一种多级防撞系统.通过UWB车辆定位预警、雷达测距智能制动和碰撞接触智能制动规避胶轮车井下碰撞风险.通过场景模拟和综合分析可知,该系统具有较强实用性,能够有效降低胶轮车碰撞事故率,提升煤矿辅助运输安全性.
关键词：无轨胶轮车多级防撞系统工作原理
分类号：TD525(矿山运输与设备)
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 70-73 )
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