全流程智能化汽车快速装车系统
唐海元
刘文强
魏巍
刘国强
内蒙古利民煤焦有限责任公司,内蒙古鄂尔多斯 016064
摘要：针对汽车装车系统存在的流程繁琐、自动化水平有限的问题,研究一种全流程智能化汽车快速装车系统.该系统重点阐述了待装汽车从进入运销系统到出矿全流程控制方法,装车过程的智能化控制流程.运用激光雷达技术对待装车辆进行车型、车辆边缘识别,提升系统智能化水平.试验结果表明,该系统实现了汽车快速装车全流程无人化及智能化,车厢数据识别成功率≥99％,车厢长度识别误差≤3 cm,撒料率≤1％,装车时间≤90 s/辆,达到了减员增效、减员增安的目的.
关键词：全流程智能化快速装车系统激光雷达AI智能分析
分类号：TD56(矿山运输与设备)
资助基金：内蒙古利民煤焦有限责任公司科技重大PC专项(M2024-KJZD009)
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 67-70 )
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