基于5G-V2X的煤矿车辆网联技术
杨雁桥
煤炭科学技术研究院有限公司,北京 100013;煤炭行业煤矿应急救援及矿井通信工程研究中心,北京 100013;北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京 100013
摘要：随着5G通信技术的快速发展,相关科技在煤矿智能化建设过程中的应用愈加广泛,但是由于煤矿井下开采环境复杂等因素,煤矿车辆自动化的调度响应延迟等问题仍有待解决.通过分析煤矿井下的环境特点和5G-V2X关键技术,提出了基于5G-V2X技术的煤矿井下车辆的网联式自动驾驶技术,并通过搭建5G-V2X通信网络系统,设计了"人-车-巷-云"系统架构,该架构可进行车辆与车辆、车辆与行人以及车辆与基础设施之间的实时通信和数据的交互共享,与此同时设计了网联式的自动驾驶方案和智能调度管理系统架构.开展了仿真试验验证,空口测试结果表明,5G-V2X系统的端到端通信时延稳定在20 ms内并且覆盖率可以达到82.5％.该系统有助于提高煤矿井下的智能运输水平,显著提升煤矿井下运输效率和安全性能,为煤矿车辆智能化建设注入新的动力.
关键词：煤矿井下运输车联网车辆协同自动驾驶矿用5G
分类号：TD634(矿山电工)
资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2024-TD-ZD015-03)煤炭科学技术研究院有限公司新产品新工艺开发项目(2025CG-ZB-01)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 27-33 )
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