RTS平滑算法对刮板输送机直线度控制精度的影响分析
王凯
山西霍宝干河煤矿有限公司,山西洪洞 031600
摘要：为解决采煤机惯性导航定位出现累积误差导致刮板输送机调不直的问题,提出了一种高精度动态调直方案,即采用捷联惯导(SINS)和里程计(OD)组合导航采集姿态、位置等数据,通过RTS平滑算法处理,完成最优输出状态的反馈校正.经过理论计算、模拟仿真以及长距离定位试验验证的方式,最终得出,RTS平滑算法后位置误差较不使用平滑算法有明显降低,定位精度有很大提升,同时长距离运行下,各个方向的定位精度仍提高45％以上,有很强的应用价值.
关键词：捷联惯导(SINS)里程计(OD)RTS平滑算法直线度调直
分类号：TD528.3(矿山运输与设备)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 54-58,63 )
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