自移机尾履带直线行走控制方法
何正刚
北京天玛智控科技股份有限公司,北京 101399
摘要：针对综掘工作面自移机尾跟机行走效率低、操作工序专业程度较高等问题,研发了一种履带式总线控制自移机尾系统.该系统采用前后四履带支撑行走,通过CAN总线比例控制负载敏感多路阀、总线遥控控制器,搭配转速传感器等,实现设备手动/自动/遥控、直线行走等功能,满足综掘工作面自移机尾智能化、自动化控制需求,提升综掘无人化、自动化控制水平.
关键词：履带式自移机尾CAN总线控制直线行走
分类号：TD634.1(矿山电工)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )
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