大型喷浆机器人的工作空间分析
闫成新
石油大学机电工程系,
摘要：对机器人工作空间的求解方法进行对比研究.针对大型喷浆机器人的具体特点,使用蒙特卡洛法分析其工作空间,取得了良好的效果.
关键词：喷浆机器人工作空间分析蒙特卡洛法基金项目:863高技术资助项目(863-512-16-02)
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(863-512-16-02)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 5-7 )
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