联动油缸机构的遗传优化设计
荣学文
李云江
张志献
朱苏宁
1.山东科技大学,山东,济南,2500312.山东科技大学,山东,济南,2500313.山东科技大学,山东,济南,2500314.山东科技大学,山东,济南,250031
摘要：为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行,采用了一组油缸联动机构,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计.改进后的遗传算法采用浮点数编码,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题,使之适用于所有的非线性约束优化问题.
关键词：机器人联动机构油缸遗传算法优化喷浆
分类号：TP242/273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 16-18 )
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