自动钻机的结构分析
史万周1
许世范2
何凤有2
姜川3
1.同济大学沪西校区电气工程系,上海,2003312.中国矿业大学信电学院,江苏,徐州,2210083.长春煤炭科学研究所,吉林,长春,130002
摘要：结合机器人化自动钻机,阐述了特殊环境中应用的系统中的人机关系,剖析了机器人化自动钻机的子系统构成,介绍了其核心部件--主控站的容错、控制与诊断设计.
关键词：自动钻机结构分析
分类号：P634.31(天文学、地球科学)TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(863-512-16-01)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 21-23 )
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