H∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究
刘维亭1
张冰2
姜建国3
1.哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,1500012.华东船舶工业学院电子信息学院,江苏,镇江,2120033.中国矿业大学信电学院,江苏,徐州,221008
摘要:基于H∞控制理论,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法,进行了基于H∞的混和灵敏度的设计.通过在不同的浪向下的仿真实验,并与传统PID控制器相比,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的.
关键词:船舶横摇减摇鳍控制系统H∞控制理论
分类号:TP13(自动化基础理论)
论文发表日期:2003-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 16-19 )
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