基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
刘迎
唐东峰
黄丹
1.湖南科技大学信息与电气学院,湖南,湘潭,4112012.湖南科技大学信息与电气学院,湖南,湘潭,4112013.湖南科技大学信息与电气学院,湖南,湘潭,411201
摘要：提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式.
关键词：机器人数据采集数据融合ADμC812DSP
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 30-32 )
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