双模自组织自整因子模糊控制器在PMLSM精密伺服系统中的应用
吕刚
李玉东
焦留成
1.焦作工学院电气工程系,河南,焦作,4540002.焦作工学院电气工程系,河南,焦作,4540003.焦作工学院电气工程系,河南,焦作,454000
摘要:就PMLSM(永磁直线同步电动机)伺服系统,应用新型的自组织自整因子模糊控制器.它可以在经验知识十分缺乏的情况下自动形成良好的控制表,同时改善控制器的动态和静态特性.使用无静差的双模设计,提高了伺服系统动态响应速度和稳态精度.实验证明,该伺服系统具有自组织、自学习能力强、快速跟踪、定位精确、鲁棒性强等特点.
关键词:模糊控制器自组织自整因子双模伺服系统PMLSM
分类号:TP273.4(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(69674021)河南省自然科学基金(0211060500)河南省自然科学基金(004040500)河南省科技攻关计划(0223025300)
论文发表日期:2004-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 1-4 )
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