多传感器信息融合在移动机器人上的应用
孙华
杨鹃
1.哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,1500802.哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080
摘要：多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识.在机器人领域的应用越来越多,使得机器人更加智能化.文中对多传感器信息融合的方法进行了概括,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用.最后展望了多传感器信息融合的发展.
关键词：多传感器信息融合移动机器人
分类号：TP212(自动化技术及设备)TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 22-25 )
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