基于时延动态补偿的网络控制器的设计
陆锦军1
杨长春2
王执铨3
1.南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094;南通职业大学现代教育技术中心,江苏,南通,2260072.南京理工大学计算机系,江苏,南京,210094;江苏工业学院计算机系,江苏,常州,2130163.南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094
摘要：在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定.文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法可行有效.
关键词：网络控制器动态补偿时延Smith预估模糊PI控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(60374066)江苏省现代教育技术课题(2005-R-805)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-14 )
英文信息