移动机器人全覆盖任务的研究进展
王俭1
赵鹤鸣2
陈卫东3
1.苏州科技学院电子与信息工程系,江苏,苏州,2150112.苏州大学电子信息学院,江苏,苏州,2150013.上海交通大学自动化系,上海,200030
摘要：结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨.
关键词：移动机器人全覆盖路径规划区域分割
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：江苏省高校高新技术发展基金(030420601)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 26-30 )
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