基于GPC算法的网络控制系统研究
赵季
吴怀宇
吴小平
1.武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,4300812.武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,4300813.武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081
摘要：针对具有随机时延的一类网络控制系统(NCS),文章设计了一种基于时延补偿和广义预测控制(GPC)算法的控制器.该控制器根据数据包的时间戳计算传感器一控制器时延,通过时延补偿得到被控对象当前的状态和输出,采用GPC算法计算控制量.仿真结果证实了该控制器的有效性.
关键词：网络控制系统控制器广义预测控制时延补偿GPC
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：教育部重点研究项目(205098)湖北省国际科技合作重点研究项目(2006CA025)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 40-43 )
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