基于AT89S52的六足机器人运动控制器的设计
储忠
阮坚实
虞刚明
1.合肥学院电子信息与电气工程系,安徽,合肥,2306012.合肥学院电子信息与电气工程系,安徽,合肥,2306013.合肥学院电子信息与电气工程系,安徽,合肥,230601
摘要：文章应用AT89S52内部的2个定时器,采用多舵机分时控制方法,设计了可驱动机器人足部12个舵机协调运动的控制器;按照六足机器人典型行走步态,实现了六足机器人按步态规划运动.测试结果验证了该设计方案的正确性和可靠性.
关键词：六足机器人运动控制器舵机分时控制步态AT89S52
分类号：TD679(矿山电工)TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 62-65 )
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