基于VC++的工业机器人轨迹规划研究
王晓丽
侯媛彬
王涛
1.西安科技大学电气与控制工程学院,陕西,西安,7100542.西安科技大学电气与控制工程学院,陕西,西安,7100543.西安科技大学电气与控制工程学院,陕西,西安,710054
摘要：文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC++的机器人轨迹规划软件的实现方法.该软件使机器人能够实时规划无碰轨迹,并利用ROSTY软件绘制无碰位姿的机构仿真简图.通过Motoman-HP3机器人的实验,实现了运用VC++应用程序调用Motocom32软件的外部接口函数对工业机器人进行轨迹规划的应用.仿真实验证明,所开发的机器人轨迹规划软件可以实现机器人的远程控制,能保证机器人定位的精度.
关键词：机器人轨迹规划远程控制实时性Motoman
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 34-37 )
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