基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法
邓国华
煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏,常州,213015
摘要：掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一.文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性.
关键词：悬臂式掘进机自动测定位置姿态激光导向器
分类号：TD632(矿山电工)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 20-23 )
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