单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真
摘要：立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差.文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系.仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形.
关键词：堆垛机挠度加速度建模Matlab仿真
分类号：TD67(矿山电工)TH246(起重机械与运输机械)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 66-68 )
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