无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真
彭丽萍1
郭静2
彭晨2
1.金肯职业技术学院计算机与通信工程系,江苏,南京,2111562.南京师范大学信息与控制工程技术研究所,江苏,南京,210042
摘要：基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能.仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法.
关键词：无线网络控制系统仿真模型控制策略参数优化Fuzzy-PDITAEMatlabTrueTime
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60704024)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 33-36 )
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