基于竞选算法的各性能指标下PID整定研究
张林海1
赵玉军1
吕文阁2
1.南阳理工学院,河南,南阳,4730032.广东工业大学机电学院,广东,广州,511900
摘要:分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果.结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.
关键词:性能指标竞选算法Ziegler-Nichols整定PID控制器参数优化
分类号:TP202(自动化技术及设备)
资助基金:高等学校博士学科点专项科研基金(20050562003)广东省自然科学基金(07001844)
论文发表日期:2009-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 62-65 )
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