救援机器人目标跟踪控制的研究
李金良
孙友霞
包继华
张媛
姜雪
1.山东科技大学机械电子工程学院,山东,青岛,2665102.山东科技大学机械电子工程学院,山东,青岛,2665103.山东科技大学机械电子工程学院,山东,青岛,2665104.山东科技大学机械电子工程学院,山东,青岛,2665105.山东科技大学机械电子工程学院,山东,青岛,266510
摘要：在分析了腿轮式救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型,并根据该模型提出了一种基于线性反馈控制的目标跟踪控制方法,详细介绍了该控制方法的实现.实验结果证明了所提出控制方法的有效性.
关键词：救援机器人腿轮式机器人目标跟踪线性反馈控制控制器
分类号：TD774(矿山安全与劳动保护)
资助基金：山东省科技攻关计划(200806552)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 22-25 )
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