基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究
陈兆荣1
张辉2
张倩倩2
鱼瑞文2
李文斐3
1.中蓝连海设计研究院,江苏,连云港,2220042.中国矿业大学信电学院;江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心,江苏,徐州,2210083.江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心,江苏,徐州,221008
摘要：文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求.Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好.
关键词：永磁同步电动机PMSM无传感器控制矢量控制扩展卡尔曼滤波EKF
分类号：TD614.3(矿山电工)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 47-51 )
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