挖掘机提升系统神经网络PID控制的研究
寇桂岳
汤何胜
1.贵州大学机械工程学院,贵州,贵阳,5500032.贵州大学机械工程学院,贵州,贵阳,550003
摘要：建立了280-B挖掘机提升系统的数学模型;针对该系统动态特性的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID 控制器的设计方案,该控制器既有经典PID控制算法的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力.Matlab仿真结果表明,基于BP神经网络的PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性, 可以获得满意的控制效果.
关键词：挖掘机提升系统神经网络PIDMatlab
分类号：TD422(矿山机械)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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