基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究
王军晓
林青松
姚玉菲
刘艳兵
1.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,4710032.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,4710033.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,4710034.河南科技大学电子信息工程学院,河南,洛阳,471003
摘要：针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真.仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统.
关键词：BP神经网络PID自适应控制伺服系统Matlab仿真
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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