基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统
刘兴艳
上官璇峰
董洋洋
张汉允
1.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,4540032.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,4540033.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,4540034.河南理工大学电气工程与自动化学院,河南,焦作,454003
摘要：分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型.在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能.仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力.
关键词：无刷直流电动机调速P控制模糊自适应PID控制双闭环控制仿真
分类号：TD672(矿山电工)
资助基金：河南理工大学开放实验宻基金(SKJA09040)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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