以起重机作为执行单元的无人仓储方案的研究
朱承建
李东晓
赵志利
1.天地(常州)自动化股份有限公司北京研发中心,北京,1000132.天地(常州)自动化股份有限公司北京研发中心,北京,1000133.天地(常州)自动化股份有限公司北京研发中心,北京,100013
摘要：针对传统的仓储将起重机控制与仓储管理分开进行,存在效率低下的问题,以垃圾储存仓管理为例,提出了一种以起重机作为执行单元的无人仓储方案.该方案通过PLC采集不同位置处垃圾的高度、搬运时间、搅拌时间,由工控机处理数据,并根据生产工艺决定何处垃圾需要搬运、搅拌、投料等;工控机再将运动触发指令发送给PLC,由PLC控制起重机的运动.工艺性试验结果表明,该方案能够实现无人化仓储,大大提高了生产效率.
关键词：仓储管理无人仓储起重机垃圾储存仓
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：天地(常州)自动化股份有限公司基金(T2-JJ-09-C2-8)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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