基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计
高娟
王苏彧
李睿
朱信平
高峰
杜毅博
穆晶
田劼
吴淼
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000833.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000834.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000835.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000836.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000837.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000838.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000839.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,100083
摘要：分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法.该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础.实际运行结果表明,该系统控制效果良好.
关键词：悬臂掘进机电控系统远程控制PCC巷道断面自动成形截割臂自动牵引机身位姿自动检测定向掘进
分类号：TD632.2(矿山电工)
资助基金：国家高技术研究发展计划("863"计划)重点项目(2008AA062201)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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