煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究
朱红秀1
石红伟2
姜川1
贾瑞清1
郭文骏1
费雷1
解轲1
李玲辉1
1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京,1000832.北京中煤矿山工程有限公司,北京,100013
摘要：提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程.实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走.
关键词：矿井综采工作面巡查机器人磁迹导航磁轨材料磁传感器强磁磁铁干簧管
分类号：TD67(矿山电工)
资助基金：中央高校基本科研业务费专项(2009QJ07)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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