CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用
刘国鹏
贾有生
张波
武鹏
1.中煤科工集团太原研究院,山西太原,0300062.中煤科工集团太原研究院,山西太原,0300063.中煤科工集团太原研究院,山西太原,0300064.中煤科工集团太原研究院,山西太原,030006
摘要：介绍了CANopen协议的通信模型和设备结构,分析了CANopen协议在煤矿采掘设备电控系统中的应用方案.该电控系统以专用控制器和嵌入式人机界面作为CANopen通信系统的网络节点,采用CANopen协议实现各节点间的数据传输,以实现多电动机的多种保护、多传感器信息的采集、电动机运行参数的实时显示及远程控制功能.井下工业性试验表明,该控制系统中的CANopen通信系统稳定可靠,未出现任何通信故障,从而降低了整个电控系统的故障率.
关键词：煤矿采掘设备掘进机电控系统CANopen协议
分类号：TD632(矿山电工)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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